老朽化した急行形電車の165系を置き換えるために1995年にデビューした。まず、これまで165系で運転されてきた急行「富士川」を特急「ふじかわ」に格上げしたうえで投入された。翌年には165系で運転されてきた急行「東海」を特急に格上げ、さらに不定期急行「伊那」を定期特急「伊那路」に格上げしたのを機会に投入され、165系を定期運行の場から追いやった。そして、従来165系を中心に定期で運用されてきた通称「大垣夜行」を新たに夜行快速「ムーンライトながら」として、夜行列車にも進出してきた。（165系は臨時大垣夜行で〜2002年か2003年頃まで運用されていた。）その他にも「ホームライナー」や普通列車などでも活躍し、現在にいたる。現在、3連14本体制で、運行中。